多轴惯性测量单元

惯性测量单元HG488内置三轴陀螺、三轴加表的用于测量载体的三轴角速率，三轴加速度。通过串口按照约定通讯协议输出经过误差补偿（包括温度补偿、安装失准角补偿、非线性补偿等）的陀螺、加表数据，并内置三轴磁传感器和气压传感器。